АиФ: в МАИ придумали новый способ для гастроскопии
Ученые из Московского авиационного института (МАИ) разработали математическую модель для управления маленькими роботами, которые работают на основе вибраций. В будущем такие роботы смогут заменить медицинские эндоскопы, используемые для изучения желудочно-кишечного тракта при проведении гастроскопии, сообщает сайт "Аргументы и Факты".
Эти вибрационные роботы выглядят как небольшие герметичные капсулы, внутри которых есть маятник или шар. Когда маятник двигается внутри капсулы, он создает вибрации, которые заставляют робота двигаться.
Ученые из МАИ провели компьютерные расчеты, чтобы определить, какие параметры нужно использовать, чтобы робот двигался наиболее эффективно. По результатам этих расчетов был разработан алгоритм. На следующем этапе работы над проектом планируется создание виртуальной модели такого робота. Это поможет инженерам программировать роботов для движения с наилучшей скоростью в разных условиях.
Вибророботы могут быть очень маленькими, всего несколько сантиметров в длину. Их внутренние части надежно изолированы, что позволяет использовать их в чувствительных средах, например, для медицинских исследований внутри организма человека. Капсулу робота можно оборудовать миниатюрной камерой высокого разрешения и модулем для управления на расстоянии.
Обсудим?
Смотрите также:
