Роботы научились собирать стул из IKEA

Профессионалы Технологического университета Наньян в Сингапуре обучили роботов-манипуляторов самостоятельно собирать стул из IKEA. Ученые убеждены, что вскоре роботы станут отличными помощниками на индустриальных сборочных линиях. В дальнейшем из него и получился робот, способный собирать деревянную мебель из IKEA.

Роботы без помощи человека собрали детали в единую конструкцию, пользуясь захватами и датчиками усилия. Камера дает возможность самостоятельно искать детали, находить пазы и координировать действия для помощи друг другу. Чтобы решить эту недоработку, ученые выдумали специальный метод действий. Робот прикладывал шкант к поверхности детали и двигал его по спирали до полного сцепления.

Дальше робот просто вставляет шкант до того, как сопротивление детали достигнет заблаговременно заданного порогового значения, пояснили создатели. Сейчас они значительно усовершенствовали созданную до этого систему, что позволило двум роботам-манипуляторам собрать стул из готового набора элементов.